<strong>永磁交流伺服电机控制系统的研究</strong>

近年来，永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用。本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制（SVPWM）方法进行了研究，设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统，实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法，并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器。实验结果表明，永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服性能。

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