来源：英特尔开发人员专区
作者： Chandler, Matt
如果您对机器人感兴趣，现在是建造机器人的最佳时机。价格公道的基本部件，种类丰富的微控制器平台，随处可见的在线论坛支持，这些因素使机器人变得平民化，人们可以凭借兴趣自己动手组装机器人。
本文研究了机器人领域的一个激动人心的新增部件，该部件由 DFRobot* 开发，请点击“阅读原文”获取该部件申请链接。
该部件被称为“Devastator”，是一种它具备机器人移动坦克平台，能够出色地实现基本功能，如到处移动和检测对象。
它也具备一些高级特性，例如拍照后自动上传至云！ 英特尔® Edison 模块的新增部件是设备“大脑”的最佳选择，能够提供图像分析所需的处理能力，可以通过蓝牙*远程控制，甚至可以通过 Wi-Fi* 连接至互联网。
组装 Devastator 机器人
在开始之前，请务必验证并熟悉所有部件，并预留 2 到 3 个小时的时间完成项目。网上的说明非常简单明了，但是需要集中注意力。
请准备以下部件：
一个 2 - 4 毫米的小型十字螺丝刀和平头螺丝刀。
一个活动扳手或尖嘴钳。
首先需要下载 Devastator 说明，下载链接请点击“阅读原文”获取。选择 Edison 版本。 截止本文撰写之时，部件编号为 #ROB0125。
组装之后，通过这个业余技能水平项目，您将更深入地了解基本机器人结构。最终，您能够熟练组装通用坦克底盘的轴、轮、电子装置及两种电机。
首先安装轴，然后将两个直流电机连接到履带传动链轮。在橡胶接触地面前，不要安装履带（连接）。首次运行前，需要在店铺内进行几项测试。将轴连接到底座时，建议留出 1 厘米的间隙。上述内容可参阅说明。
然后，在底板建造电池组和主板。需要指出的是，请使用塑料压铆螺母柱，防止焊点接触金属。否则会引起接地，对电路造成不可修复的损坏。将自己接地，或者凭借常识小心使用主板。
最后，连接所有电路，准备实验室台架测试。 记录建造过程中所连接的针脚。 请记住，在 Romeo 开发板中，硬件 PWM（脉冲宽度调制）的针脚数为 3 针、5 针、6 针和 9 针。 将绝缘胶带缠绕在裸露的引线周围，如图片中直流电机上的接线柱。另外，建议您将所有电线连接在一起，确保没有明线通过接线板接地。
下表总结了本项目所选的引角。 突出显示 PWM 针脚：3、5、6 和 9。
此时，无论是否具有网络摄像头或距离检测支持，您都可以选择继续。顶部面板通过 4 组 M4 螺母螺栓固定，您也可以继续建造顶部转动架（也被称为 6 脚底座旋转套件）。顶部部件是底部伺服电机的基座，支持顶部转动架和附加传感器（网络摄像头和距离检测器）旋转。建造 6 脚底座需要不到半小时的时间。
建造顶部转动架（6 脚）
建造转动架时，请不要拧紧螺丝钉，避免接触伺服电机。底部和顶部伺服电机的设计导致这个错误很常见。请再次熟悉坦克的整体结构，了解所有的工作部件。收尾之前，再次检查电线是否正确连接。如果选择使用顶部转动架，建议使用外加电源输入插座。这样，可以稳定伺服电机的额外功耗，满足更高的功率突增要求（使用 Wi-Fi 无线电引起的）。
至此一个简易的机器人硬件模型就造好啦。在启动机器人之前，我们需要进一步学习机器人的基础知识，以了解其内容原理，加深对机器人电子学的基本认识。