基于复旦微MCU的BLDC电机驱动

由 cathy 提交于周四, 9 九月 2021 - 13:55

BLDC(Brushless Direct Current)无刷直流电机相比于机械换相电机（即“有刷”电机）能够提供更高的电效率和扭矩重量，因而受到大力推崇，目前已经在家用电器、汽车、医疗、工业设备等领域被广泛应用。

MCU作为驱动和控制电机的关键器件，必须紧跟行业前沿，提供更加贴合行业应用的产品与方案。复旦微MCU团队长期关注电机控制领域的发展，能够为行业客户提供系统可靠的硬件基础和基于BLDC电机的完整设计参考方案。

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2021-09/wen_zhang_/100553526-219746-1.png&…; alt=“BLDC直流无刷电机"></center><center>BLDC直流无刷电机</center>

多种BLDC电机驱动参考算法

基于电机的多应用场景，复旦微MCU团队开发了多种电机驱动算法可用于演示和开发参考。

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2021-09/wen_zhang_/100553526-219747-2.png&…; alt=“BLDC电机驱动方案"></center><center>BLDC电机驱动方案</center>

目前已有电机驱动算法库包括：无感BLDC电机FOC驱动、有感BLDC电机FOC驱动、无感BLDC电机方波驱动、有感BLDC电机方波驱动等。另外，团队设计了适配这些算法的电机驱动开发板，以帮助工程师们轻松上手开发。

稳定可靠的硬件基础

复旦微FM33LC0xx及FM33LG0xx系列超低功耗MCU，内核为Cortex-M0，最高工作频率可达64MHz，可以满足风机、水泵、压缩机等多类电机驱动场景。其内置电机控制专用的ATIMER，支持3组带死区互补6路可调PWM输出，具备刹车功能。

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2021-09/wen_zhang_/100553526-219748-3.png&…; alt=“FM33LC0xx超低功耗通用MCU"></center><center>FM33LC0xx超低功耗通用MCU</center>
<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2021-09/wen_zhang_/100553526-219749-4.png&…; alt=“FM33LG0xx超低功耗通用MCU"></center><center>FM33LG0xx超低功耗通用MCU</center>

另外，12bit-SAR ADC采样率达1Msps，支持采样保持，可保证电流采样精度。片内集成多路运放，在FOC应用中可以灵活设置电流采样的增益，优化电路布局。同时也嵌入多个比较器，使得过流过压检测更加便捷。

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2021-09/wen_zhang_/100553526-219750-5.png&…; alt=“FM33LC012M超低功耗电机控制MCU"></center><center>FM33LC012M超低功耗电机控制MCU</center>

值得一提的是，FM33LC012M是其中一款非常适合小尺寸电机设计的产品。其具有紧凑的TSSOP24封装，内置64K Flash，同样具备3组带死区互补、6路可调PWM输出，且带刹车功能，可用于三相电机控制。

来源：<a href="https://mp.weixin.qq.com/s/O4Unmv9kVxWgYbjWe8XhGQ">复微MCU爱好者天地</a>
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