中科芯CKS32F030K6T6采用高性能的ARM<sup>®</sup>
CortexTM-M0 32位RISC内核,最高工作频率为48MHz,高速嵌入式内存(FLASH最高可达32K字节,RAM可达4K字节),并广泛集成增强型外设和I/O口。提供标准的通信接口(I<sup>2</sup>C、SPI、USART各一个),1个12位ADC,5个16位定时器。
<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-02/wen_zhang_/100557641-242455-1.png&…; alt=“表1 CKS32F030K6T6资源"></center><center><i>表1 CKS32F030K6T6资源</i></center>
无刷直流电机(BLDC)是一种永磁同步电机,其转子为永磁体,定子是按照星型方式连接起来的三个线圈,对这三个线圈不断转换通电,使得转子跟随着定子磁场不断变化而转动,通过这种方式实现了电子换向代替了传统电机的机械换向,具有效率高、响应快、噪音小等优点。
无刷直流电机控制系统基于中科芯32位微控制器CKS32F030K6T6,由PC上位机、通信模块、电源模块、驱动控制模块等组成。驱动控制模块由MCU控制电路、功率驱动模块、电流采样电路、电机运转控制电路等组成,结构如图1所示;无刷直流电机无位置传感器控制系统软件设计框图如图2所示;图3为无刷直流电机实物图,图4为电机驱动板卡实物图。
<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-02/wen_zhang_/100557641-242456-2.png&…; alt=“图1 BLDC硬件结构图"></center><center><i>图1 BLDC硬件结构图</i></center>
<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-02/wen_zhang_/100557641-242457-3.png&…; alt=“图2 BLD软件设计结构图"></center><center><i>图2 BLD软件设计结构图</i></center>
<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-02/wen_zhang_/100557641-242458-4.png&…; alt=“图3 电机实物图 图4 电机驱动板卡实物图"></center><center><i>图3 电机实物图 图4 电机驱动板卡实物图</i></center>
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来源:<a href="https://mp.weixin.qq.com/s/_57bF-u54a_8yZi8IetFIQ">中科芯MCU</a>
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