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32位高性能电机控制MCU-RX66T/RX72T产品介绍（2）

由 cathy 提交于

<strong><font color="#004a85">RX66T/RX72T主要特征</font> </strong>

<ul>
<li>
<p>CPU/Accelerator性能</p>
</li>
<li>
<p>定时器功能单元</p>
</li>
<li>
<p>模拟功能单元</p>
</li>
<li>功能安全</li>
</ul>

接下来我将具体说明关键特性。首先是CPU及加速器性能。

<strong><font color="#004a85">01、RX CPU内核一览</font> </strong>

<ul>
<li>
<p>RXv3 CPU内核以5.8 CoreMark®/MHz提供业界领先的性能</p>
</li>
<li>
<p>32位RX MCU满足电机控制和工业应用所需的实时性能和增强稳定性</p>
</li>
</ul>

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-03/wen_zhang_/100558548-246017-1.jpg&…; alt=“32位高性能电机控制MCU-RX66T/RX72T产品介绍（2）"></center>

RX66T RX72T采用了最新的32位CISC架构的RXV3内核。RXV3内核的处理能力达到了业界领先的5.8coremark/Mhz，采用了5级流水线作业、标配DSP指令、FPU浮点数单元等等。

<strong><font color="#004a85">02、超越其他32位MCU性能的RX66T/RX72T</font> </strong>

<ul>
<li>
<p>RX66T性能高达928CoreMark，RX72T更是高达1160CoreMark的业界领先性能</p>
</li>
<li>
<p>业界领先的MCU配合5V工作电压，特别适合高性能的电机控制系统</p>
</li>
</ul>

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-03/wen_zhang_/100558548-246018-2.png&…; alt=“32位高性能电机控制MCU-RX66T/RX72T产品介绍（2）"></center>

CM4：Cortex-M4

CM7：Cortex-M7

*Based on nominal values by EEMBC and each company

<strong><font color="#004a85">03、REGISTER BANK SAVE功能 [RX72T]</font> </strong>

提升对紧急事件的响应速度

<ul>
<li>
<p>通过加速对寄存器存取，提升响应速度</p>
</li>
<li>
<p>专有的Save Register bank</p>
</li>
<li>
<p>只有SAVE和RSTR指令可以访问Save Register bank</p>
</li>
<li>
<p>Save Register bank的数量：16 in RX72T</p>
</li>
<li>
<p>减少响应时间，高效处理程序</p>
</li>
</ul>
<p>  save：1 cycle，restore：3-6 cycle</p>

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-03/wen_zhang_/100558548-246019-3.jpg&…; alt=“与传统产品比较（将数据保存到所有寄存器）"></center><center><i>与传统产品比较（将数据保存到所有寄存器）</i></center>

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-03/wen_zhang_/100558548-246020-4.png&…; alt=“Save Register bank’s target CPU registers"></center><center><i>Save Register bank’s target CPU registers</i></center> <center><i>General-purpose registers(R1-R15), USP, FPSW,</i></center><center><i>Accumulator(ACC0、ACC1)</i></center>

相对于传统的中断响应，采用缓存寄存器单元后可将响应时间减少一半以上。

<strong><font color="#004a85">04、三角函数数学运算单元（TFU）[RX72T]</font> </strong>

提供快速/固定周期的操作：sinf&cosf x2.5～x5.6, atan2f x8.7～x13.9

此结果是CC-RX V3.01测量的参考值，这不是详尽的输入值。

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-03/wen_zhang_/100558548-246021-5.png&…; alt=“32位高性能电机控制MCU-RX66T/RX72T产品介绍（2）"></center>

RX72T还加入了三角函数硬件单元TFU。相对于查表方式的运算，TFU单元可将sin cos数学运算速度提升2.5~5.6倍，开方运算速度提升8.7~13.9倍。对于FOC等复杂的算法，可以起到非常大的帮助。

<strong><font color="#004a85">05、MTU/GPT定时器功能一览</font> </strong>

通过两个定时器单元（MTU3，GPT）支持多种控制方式，减少软件负担

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-03/wen_zhang_/100558548-246022-6.jpg&…; alt=“32位高性能电机控制MCU-RX66T/RX72T产品介绍（2）"></center>

RX66T RX72T里面有多个timer单元。其中比较重要的是MTU3和GPTW。

两个timer单元MTU3和GPT支持多达17种的控制功能，比如三相互补PWM输出、左右不对称互补输出、死区时间控制、高分辨率PWM输出、输出保护功能、编码器输入计数等等，可以满足电机控制中的各种特定需求。

<strong><font color="#004a85">06、丰富的模拟功能（ADC，Comparator，PGA）</font> </strong>

增强的模拟功能单元，易于使用！

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-03/wen_zhang_/100558548-246023-7.jpg&…; alt=“32位高性能电机控制MCU-RX66T/RX72T产品介绍（2）"></center>

PGA：programmable gain amp

S/H：sample&hold

RX66T RX72T配备有丰富的模拟功能

1）独立的3个12位ADC单元，其中两个单元支持三路采样保持功能，非常适合多电机的控制。

2）3通道同步采样保持电路，可实现对3路信号的同步连续采样，减少ADC转换时间。

3）内置运算放大器可支持单端输入和伪差分输入模式。伪差分输入模式支持负端输入，可减少共模噪声的干扰。

4）此外还内置了比较器和12位DAC模块。

<strong><font color="#004a85">07、安全功能</font> </strong>

RX66T RX72T提供了工业级的高安全性功能

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-03/wen_zhang_/100558548-246024-8.jpg&…; alt=“32位高性能电机控制MCU-RX66T/RX72T产品介绍（2）"></center>

1）加入了Trusted memory来实现对flash空间的保护。

2）在加密功能方面，配备了硬件加密电路TSIP-LITE，支持AES、真随机数校验。同时还加入了芯片唯一ID号。

3）为防止外部非法访问，加入了ID CODE保护，ROM code保护等机制，有效防止编译器等非法访问，防止盲拷贝的风险。

4）访问保护方面，加入了寄存器写保护和内存保护单元，从而防止重要的寄存器或内存被非法篡改，防止程序跑飞。

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<a href="http://mcu.eetrend.com/content/2022/100558468.html">32位高性能电机控制MCU-RX66T…（1）</a>

来源：<a href="https://mp.weixin.qq.com/s/Gm3Uts6OeQtKEuOg5o1GLg"&gt; 瑞萨MCU小百科</a>
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