RL78启动过程详解 | 电子创新网

由 cathy 提交于周二, 16 八月 2022 - 09:29

引言

本文详细介绍了RL78 MCU从复位到进入main函数的过程，有助于读者对RL78 MCU体系结构的理解，RAM和ROM的初始化，以及bootloader程序的开发。

1. RL78复位源

RL78 MCU有以下7种复位源：

外部复位：

<ul>
<li>
RESET复位引脚
</li>
</ul>

内部复位：

<ul>
<li>
上电复位（POR）
</li>
<li>
看门狗复位
</li>
<li>
低电压复位
</li>
<li>
非法指令复位
</li>
<li>
RAM奇偶校验错误复位
</li>
<li>
存取非法寄存器复位
</li>
</ul>

复位功能框图如下：

2. MCU运行模式

RL78 MCU有正常运行和闪存编程两种运行模式，在复位信号解除时，通过采样TOOL0引脚上的电平，进入对应的运行模式。

3. 启动代码分析

RL78 MCU启动代码主要在cstart.asm文件中，流程如下：

3.1 启动代码入口

代码如下：

MCU复位后，PC指针指向地址0，定义复位向量在地址0。

3.2 寄存器组选择

代码如下：

RL78-S2有4组通用寄存器，通过SEL RBn指令选择使用的寄存器组。

RL78通用寄存器组结构：

3.3 镜像区设置

代码如下：

3.3.1镜像区

RL78支持存取1MB的地址空间，能通过16位地址进行存取的数据区是F0000H～FFFFFH的64K字节空间，但是如果附加“ES:”，就能扩展到00000H～FFFFFH的1M字节空间。

代码闪存从地址0开始存储，一般需要使用20位地址访问该区域。为了加快对代码闪存的访问，可以将代码闪存的部分区域镜像到F0000H～FFFFFH中未使用的区域。

镜像示例如下：

3.3.2镜像区选择

复位后，MAA位默认为0，镜像00000H~0FFFF区域到F0000H~FFFFFH区域，对于闪存大于96KB的产品，可以通过设置MAA位，选择需要镜像的区域，详细请参考PMC控制寄存器。

3.4 栈初始化

代码如下：

3.4.1 设置SP

将栈顶地址 __STACK_ADDR_START设置到SP寄存器。

其中__STACK_ADDR_START是由链接器产生。

3.4.2 初始化栈

将栈底地址参数赋值给AX寄存器，然后调用栈初始化函数stkinit，将栈区域清0。

stkinit函数在stkinit.asm文件中，代码如下：

大致流程为：先按照32字节进行清0，剩余部分，按字节进行清0。

3.5 外设初始化

代码如下：

其中R_Systeminit函数是由代码生成器，通过图形界面配置生成。

注意：尽量不要修改该部分代码。

如需修改，禁止执行读取RAM的操作。（访问未初始化的RAM，可能触发RAM奇偶校验错误，产生奇偶校验复位。）

错误代码示例：

错误原因：g_dbgMode全局变量将在data段的初始化过程中赋值1，但此时data段还未初始化，dbgMode指向的RAM地址未写入奇偶校验位，if(g_dbgMode==0)语句，将执行读操作，可能触发RAM奇偶校验错误，产生奇偶校验复位。

3.6 初始化BSS，DATA段

BSS初始化代码如下：

DATA段初始化代码如下：

其中HIGH/LOW/STARTOF/SIZEOF等表达式，请参考编译器手册文档”CC-RL user’s manual”。

3.7 进入main函数

3.8 堆

CC-RL V1.02以上版本支持堆的操作

如需使用堆的相关操作，需要先初始化_REL_sysheap和_REL_sizeof_sysheap，详细内如请参考以下示例：

来源：<a href="https://mp.weixin.qq.com/s/YWIVHV0VcQpLn32ZmOtsjA">瑞萨MCU小百科</a>
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