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<strong><font color="#004a85">作者：Kristian Saxrud Bekken，Microchip Technology Inc.</font> </strong>

增量式正交编码器提供一种低成本的方法来测量带有运动部件的系统中的运动，因此在许多学科的大量应用中广泛使用。一些典型示例包括测量物理控制轮的位置或测量电机中的转子角度和速度。

<strong>介绍</strong>

毫米波（mmWave）是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定
物体的距离、速度和角度。

毫米波雷达可发射波长为毫米量级的信号。在电磁频谱中，这种波长被视为短波长，也是该技术的优势之一。诚然，处理毫米波信号所需的系统组件（如天线）的尺寸确实很小。

短波长的另一项优势是高准确度。工作频率为 76–81GHz（对应波长约为 4mm）的毫米波系统将能够检测小至零点几毫米的移动。

<strong>简介</strong>

三维（3D）扫描是一种功能强大的工具，可以获取各种用于计量设备、检测设备、探测设备和3D 成像设备的体积数据。当设计人员需要进行毫米到微米分辨率的快速高精度扫描时，经常选择基于 TI DLP^® 技术的结构光系统。

<strong>3D扫描系统的兴起</strong>

根据市场调研公司eMarketer的数据显示，2017年，3,560万美国消费者每个月至少使用一次声控设备，并且该数字以近50%的复合年均增长率增长。

自动驾驶在人工智能和汽车产业的飞速发展下已成为业内外关注的焦点，目前，以百度为代表的互联网巨头、传统 IT 企业、传统车厂都逐步开始进入无人驾驶领域。2018年，我国自动驾驶主要在物流运输、配送服务、作业、载客四大领域实现落地。我国对智能网联汽车有分阶段的具体规划，其中2020年是关键节点。前瞻产业研究院特此发布《2019年中国自动驾驶行业发展研究报告》，对自动驾驶行业发展现状及趋势进行深入解读。

<strong>连接/参考器件</strong>

ADuM4160： 全速/低速 5 kV USB数字隔离器
ADuM5020 ：低辐射隔离式DC/DC 转换器

<strong>电路功能与优势</strong>

通用串行总线（USB）作为标准接口被部署在大多数计算机外设中。由于它具有出色的速度、灵活性，并且支持设备热插拔，因而几乎已经取代 RS-232 和并行打印机端口。工业和医疗设备制造商也强烈需要使用 USB 标准。然而，由于在医疗应用中，还没有一种好的方法来为控制危险电压或低泄漏、防纤颤连接的机器提供所需的安全可靠的连接隔离，所以采用速度一直很慢......

<strong>电路功能与优势</strong>

图1所示的电路提供了一个完整的完全隔离式高度灵活的4通道模拟输入系统，适合可编程逻辑控制器（PLC）和分布式控制系统（DCS）应用，这些应用要求多路电压输入、支持开路检测并兼容HART，4mA至20mA电流输入，具有瞬态过压或过流事件保护功能，可适应最恶劣的工业环境。

每个通道由一个差分或两个单端电压输入和一个电流输入组成。开路检测的独特性能对所有电压通道都有益，它可检测外部传感器或源信号何时与系统输入断开连接。通过将检测方法嵌入用户应用软件来防止开路情况，无需添加外部电路，这简化了诊断技术，从而降低了系统开发与维护的成本、尺寸和复杂度......

永磁同步电机（PMSM）具有高功率密度、小巧的外形和高效率的性能，广泛用于各种行业。对于需要对速度和转矩变化进行快速动态响应的应用，必须采用磁场定向控制（FOC）等复杂的控制技术。基于速度传感器的FOC对于避免控制不准确现象十分有用，这种现象可能出现在无传感器控制中，因为电机的物理参数会随温度变化和老化而发生变化。但是，此类应用的配置必须安装速度传感器，如增量编码器。

今天推荐的文档介绍了使用Microchip的32位MCU实现三相PMSM基于编码器的有传感器FOC算法。

<strong>PMSM有传感器FOC的框图</strong>

<strong><font color="#004a85">作者：Microchip Technology Inc.的 Torbjørn Kjørlaug</font> </strong>

晶振利用振动压电材料的机械谐振来产生非常稳定的时钟信号。通常借助频率提供稳定的时钟信号或跟踪时间；因此，晶振广泛用于RF和数字电路。

晶振可由不同供应商提供，形状和尺寸也不尽相同，在性能和规格方面有很大差异。为在温度、湿度、电源和工艺发生变化时使稳健的应用保持稳定，了解各个参数和振荡器电路至关重要。

“源电路是一类能够自己产生输出信号，并能够自动产生不同类型波形的奇妙电路，就像生活中的手表、心脏跳动，以及音乐节拍一样。"——杨建国

源电路就像传说中的“无中生有”“自导自演”一样，没有输入信号却能够自己产生输出信号。对此，最终秘籍主旨在于教会大家，电学中如何自己产生节拍，以实现不同类型波形的自动产生。同时还将DDS核心思想以及线性稳压电源等也通过几十页篇幅将其讲透彻了。

最后，希望各位壮士能认真研读这部最终秘籍，并将前四部融会贯通，练就一身“好功夫”，在斗魔之路上越行越顺~

SAMA5D2系列基于Arm^® Cortex^®-A5处理器，它在一个芯片中集成了各种外设和通信接口，从而增加了印刷电路板（PCB）的复杂性。

如何放置元件和布置关键走线才能保持信号完整性给硬件设计人员带来了一项挑战。

本应用笔记简要介绍了设计基于SAMA5D2的系统时需要考虑的最关键问题。对于初学者，如果自身未掌握相关技能，我们建议使用这些指南的同时还需寻求专业PCB设计服务的支持。

<strong>主要内容</strong>

<strong>SAMA5D2外设</strong>

SAMA5D2是基于Arm Cortex-A5处理器的高性能、高能效嵌入式MPU。

Microchip | SMART SAM L10/SAM L11中的直接存储器访问控制器（DMAC）支持存储器和外设之间的传输，从而减轻CPU处理这些任务的负载。DMAC可在最少CPU干预的情况下实现高数据传输速率，并释放CPU时间。它包含直接存储器访问引擎和循环冗余校验（CRC）引擎。通过访问所有外设，DMAC可以处理通信模块之间的数据自动传输。

本应用笔记演示了使用或不使用DMA执行应用程序时的CPU使用率。使用ADC对来自光传感器的模拟数据进行采样，并将数据发送到USART。在本文中，计算CPU使用率时考虑了使用和不使用DMA进行数据传输这两种情况。

Microchip调试器（MDB）是Microchip硬件和软件开发工具的命令行调试器接口。作为Microchip MPLAB® X集成开发环境（IDE）图形界面的替代，MDB通过命令提示符接口来调试器件，并可以编程生产映像来进行测试。

MDB专为偏好使用命令提示符的工程师而设计。调试器的命令行接口速度更快，允许执行更广泛的测试。这在重复执行一个任务时特别有用，比如调试很难解决的问题或者在自动执行测试过程时。

可通过脚本或批处理文件使用MDB。MDB 可与以下工具配合使用：

● MPLAB ICD 3在线调试器

● MPLAB ICD 4在线调试器

● PICkit™ 3在线调试器/编程器

● MPLAB PICkit™ 4在线调试器

● MPLAB Snap在线调试器

<strong><font color="#FF0000">Charles Frick ADI公司</font></strong>

随着成本的上升和客户对小型长射程产品需求的增长，像其他工程领域一样，成本快速成为弹药系统的制约因素。为了有效地驱动和控制飞行中的这些弹药，人们通过一个小型控制驱动系统(CAS)进行小的精密调节，以确定鳍片位置并调节弹体上的气流。传统上，这些系统要么采用气动装置，要么通过带齿轮箱的有刷直流电机驱动，但包括无刷直流电机BLDC)在内的电机驱动器的现代化进步，使得设计更小、更轻、更便宜、更高效的控制驱动系统成为可能。但其代价是会增加系统的复杂性，因为要驱动无刷直流电机的三个相位。

MEMS小讲堂共分为四个章节，<a href="http://mouser.eetrend.com/content/2019/100017672.html">第一章节『MEMS加速度计工作原理』</a>、<a href="http://mouser.eetrend.com/content/2019/100018064.html">第二章节『MEMS陀螺仪工作原理』</a>已经

<strong><font color="#FF0000">作者：Jens Sorensen，Dara O’Sullivan和Christian Aaen</font> </strong>

<strong>摘要</strong>

<strong><font color="#FF0000">Peter Delos ADI公司</font> </strong>

<strong>摘要</strong>

对于数字波束成形相控阵，要生成LO，通常会考虑的实现方法是向分布于天线阵列中的一系列锁相环分配常用基准频率。对于这些分布式锁相环，目前文献中还没有充分记录用于评估组合相位噪声性能的方法。

<strong><font color="#FF0000">Bernhard Strzalkowski博士 ADI公司</font> </strong>

<strong>摘要</strong>

本文通过故意损坏IGBT/MOSFET功率开关来研究栅极驱动器隔离栅的耐受性能。

ADI《模拟对话》汇聚了ADI全球工程师的先进设计思想，涵盖丰富实用的技术资料。近50年以来，它一直肩负着现实世界信号处理中电路、系统和软件技术交流平台的重任，刊登了有关最新模拟、数字和混合处理产品、应用、技术及工艺的大量优质文章。

本资料是为了方便客户设计、同时简化系统集成，主要面向中国市场推出的一系列的信号链解决方案。每个方案精选以应 用为主题，清晰地罗列出完整而灵活的信号链图表、系统设计要素、现行业内面临的主要挑战以及ADI解决这些问题的价值主张和相关 产品组合推荐。