中微半导体（深圳）股份有限公司（以下简称：中微半导 股票代码：688380）针对扫地机器人应用，推出多款成熟的电机控制方案，覆盖家用、商用、轻量级及高端重载等不同场景。方案基于CMS32M6736E、CMS32M6536E、CMS32M6526、CMS32M6534及CMS32M55系列芯片开发，提供从高性价比到极致性能的完整选择。
方案速览
方案详解
CMS32M6736E——通用主控型（家用主吸）
> 核心优势
超宽供电范围（5-20V），集成200V耐压6N预驱+PGA+ACMP，外围极简，PCB面积小，BOM成本低。支持最高24万电转速，全温度范围恒功率控制，吸力一致性好。
> 关键特性
- 无感FOC，单/双电阻控制
- 自收敛闭环启动算法，启动顺滑，启动无失败
- 支持无感方波启动（免调参）
- 顺风启动无冲击切入
- 电机兼容性高，参数调整极少
- 高速运行效率补偿+相电流平滑补偿→高效率、低噪音
- 完备的主动限制、故障保护、重启功能
- 超低运行功耗：70µA/MHz，支持深度睡眠模式
- 输入电压：7.2V-27V，PWM开关频率：27KHz，最大功率：120-850W
CMS32M6536E——高性能/商用型（地毯清洁等）
> 核心优势
同样具备5-20V宽压供电、200V耐压6N预驱，集成PGA/ACMP，专为高负载场景优化，支持22万电转速及功率环控制，恒功率输出稳定。
> 关键特性
- 输入电压：12V–24V，PWM频率：25KHz
- 无感FOC，单/双电阻控制
- 自收敛直接闭环启动，启动无失败
- 无感方波启动（免调参）
- 顺风启动无冲击
- 电机兼容性高，参数调整极少
- 高速效率补偿+相电流平滑补偿
- 完备保护功能
- 70µA/MHz，深度睡眠
CMS32M6534E——极致性能/多串锂电型（高端重载）
> 核心优势
内置5V+12V LDO，具备5-20V宽压供电、200V耐压6N预驱，集成PGA/ACMP，支持 22万RPM及功率环控制，恒功率输出稳定，专为高端、重载扫地机器人设计。
> 关键特性
- 无感FOC，单、双电阻控制方式
- 自收敛直接闭环启动算法，启动顺滑，启动无失败
- 支持无感方波启动、避免调参
- 支持顺风启动，切入过程无冲击
- 电机兼容性高、参数调整极少
- 支持超高转速运行，最高电转速220000RPM+
- 高速运行效率补偿算法，运行效率高
- 相电流平滑补偿算法，运行平稳，噪音低
- 完备的主动限制、故障保护、重启功能
CMS32M6526——紧凑/高性价比型
> 核心优势
超宽供电9-36V，集成LDO、3P3N预驱、PGA、ACMP，外部电路极少，IO占用少，芯片温升低，适合小型化、低成本设计，最高电转速22万RPM。
> 关键特性
- 无感FOC，单/双电阻控制
- 自收敛直接闭环启动，启动无失败
- 无感方波启动（免调参）
- 顺风启动无冲击
- 电机兼容性高
- 高速效率补偿
- 完备保护功能
- 全温度范围恒功率控制
- 超低运行功耗
CMS32M6526——直驱轮毂电机
> 核心优势
低噪音、高效率，线性霍尔自学习功能，方便生产，一定程度的霍尔不对称兼容，降低霍尔安装要求。最低转速可达0.1RPM，支持调速口离线升级。
> 关键特性
- 集成LDO、3N3P预驱，PCB极简、便于集成
- 超低运行功耗，芯片温升低
- 双电阻有感FOC，伺服控制，噪音极低
- 转速范围1-300rpm，转动平稳无抖动
- 负载波动控制响应快，无明显超调
- 支持刹车位置锁定，保持力矩大
- 支持过欠压、过流、短路、堵转、缺相保护等。
- 完备的故障保护、重启机制。
- 支持调速口离线升级
CMS32M5533E——吸尘器同源型（轻量级/手持/车载）
> 核心优势
方案成熟，与吸尘器控制同源，可复用开发经验。额定功率范围50-750W，最高电转速18万RPM+。
> 关键特性
- 集成12Bits高速ADC、多路可编程PGA，外围精简
- 无感FOC，单电阻控制
- 自收敛直接闭环启动，适应不同负载，100%成功
- 顺逆风启动快速平稳，无失步，运行噪音低
- 恒功率控制，线性堵风口识别并保护
- 标准输出接口：FG、Vsp（或PWM）、VCC、GND
- 优异的CE、ESD性能，EFT>4200V
中微半导电机控制方案持续升级，外围电路不断精简，芯片的算力也在应需求提升，并集成更多专用外设与更大Flash空间，提供涵盖MCU、驱动、LDO、软件及PCB图纸的成套技术资料。配合先进控制算法，可实现高启动成功率、平顺运行、高效率及稳定功率输出，显著缩短产品开发周期，助力客户快速量产落地。
来源：中微半导
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