单片机

由于CFAR使用非常普遍，AURIX™ TC3xx单片机的雷达信号处理单元SPU集成了该硬件功能，并且提供两种典型的CFAR算法，分别是CA-CFAR (cell-averaging CFAR)和GOS-CFAR (generalized order statistic CFAR)。

CW32W031 读取 RSSI 功能是指在芯片接收到数据时，读取当前数据包的信号强度值的功能。RSSI 的计算分为两步，即计算 SNR 与计算 RSSI。在收到 RX_IRQ 信号之后，通过读取寄存器中的信号能量 （sig_pow_avg）以及噪声能量（noi_pow_avg）来计算 SNR，并根据当前带宽值 BW 等参数，计算最终信 号强度值 RSSI。

焊接工业现场的干扰性太强，所以对MCU的抗干扰有很高要求。武汉芯源半导体的MCU全部ESD可靠性达到国际标准最高等级，HBM ESD通过8KV测试，具备超强抗干扰能力。

机器人的应用越来越广泛了，大家熟知的稚晖君直接创业搞机器人，可想而至，接下来的十年，机器人绝对是热门的行业。目前市面上很多机器人都是基于一套叫做ROS的系统开发的，今天就给大家分享一个跑在MCU上，基于FreeRTOS的轻量级（micro）ROS。随着市场需求不断的扩大，这种基于MCU的ROS将会越来越普及，对于从事机器人相关工作的读者有必要了解一下。

这是一个初学者不会去了解的问题，但会使老司机掉坑的问题。这也是最近在技术交流群看到的一个问题，所以，就出来简单分享一下。

CW32W031 的射频部分支持 CAD 中断。从 Deepsleep 进入 STB3，开启 CAD 功能并进入 RX 模式后， CW32W031 会检测信道中是否会有 ChirpIOT ™信号 , 如果存在将 CAD-IRQ 置高，MCU 内核可以通过一定的时间来检测 CAD-IRQ 信号是否拉高来判断信道中是否存在 ChirpIOT ™信号。

本文将介绍两个利用通用输入/输出（GPIO）引脚复用来减少项目引脚使用的示 例。第一个示例使用了“查理复用算法”技术，第二个示例使用了定时外设和中 断来快速切换引脚输入状态和输出状态，以在驱动 LED 的同时读取按键。

本文通过介绍DMA结构与工作原理，以及两种模式（兵乓模式与多数据包缓冲传输模式），来看看使用DMA如何提高MCU效率。

单片机内部基本由内核、总线、外设组成，这三部分作为数字电路，都需要开发者提供时钟信号才能正常工作。所谓时钟信号，就是周期脉冲信号，由电路分析可知RC振荡电路可以产生稳定的脉冲，故单片机的时钟信号可以由RC振荡器提供。