作者：Jim Harrison
汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人，能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车，能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。
其中一个例子是2015年10月推出的NAVYA ARMA自动驾驶电动巴士。这台小型巴士能够安全搭载15名乘客，时速高达28英里，目前正在欧洲和美国的许多社区进行测试或运营，并于CES 2017期间亮相拉斯维加斯街头。
<strong>观察周围环境</strong>
无论是小型汽车还是公共巴士，自动驾驶车辆都需要摄像头、雷达或激光雷达来感测周围的环境。利用这些传感器组合，汽车的高级驾驶辅助系统(ADAS)就能够检测车辆四周的环境。配备多个视频摄像头(至少5个，但通常多达8个)是系统的关键。车辆前方以及后置的摄像头需要高灵敏度和快速响应，以帮助监测交叉路口和碰撞，并正在迅速普及成为许多小汽车和SUV的标准配置。所有全景摄像头的组合为紧急制动辅助系统、自适应巡航控制、盲点检测、倒车盲点警示系统、车道偏离警告/自动车道保持提供可靠的信息，以及不久之后，您的爱车将支持交通标识识别系统，所以您将永远不会超过限速。
