灵动微电子

随着物联网的发展，有时候希望我们直接可以通过网页访问USB设备，于是出现了一种新的usb使用类型即WebUSB，通过让MCU USB实现WebUSB功能，就可以直接与网页通信，因此我们本节我们讲解MM32 MCU的WebUSB功能。

近日，上海灵动微电子股份有限公司（以下简称“灵动微电子”）与上海华虹宏力半导体制造有限公司（以下简称“华虹宏力”）、通富微电子股份有限公司（以下简称“通富微电”）基于各自的技术实力和行业优势，优势互补，各展所长，共同助力智能硬件，特别是MCU主控芯片的国产化产业链发展。

号外！AMetal平台迎来新的成员，灵动微电子MM32系列MCU将陆续入驻AMetal平台，MM32L373、MM32L073系列芯片基于AMetal平台的SDK已在github和码云开源发布，后续将支持MM32全系列MCU，欢迎您的试用。

今天这篇文章专门来讲解如何解决烧写失败的情况及有可能出现该类问题的原因。

<font size="3"><strong>一、WWDG 简介</strong></font>

窗口看门狗通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6 位变成 0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个MCU 复位。在递减计数器达到窗口寄存器数值之前，如果 7位的递减计数器数值（在控制寄存器中）被刷新，那么也将产生一个MCU 复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。

<font size="3"><strong>二、WWDG 主要特征</strong></font>

&nbsp; • &nbsp; 可编程的自由运行递减计数器

&nbsp; • &nbsp; 条件复位

<font size="3" color="blue">一、MM32嵌套向量中断控制器</font>

本文针对MM32F0/L0/W0系列MCU产品。

<strong>特征</strong>

&nbsp; ○ 中断都可屏蔽（除了 NMI）
&nbsp; ○ 16 个可编程的优先等级（使用了 4 位中断优先级）
&nbsp; ○ 低延迟的异常和中断处理
&nbsp; ○ 电源管理控制
&nbsp; ○ 系统控制寄存器的实现

嵌套向量中断控制器（NVIC）和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断。嵌套向量中断控制器管理着包括核异常等中断。关于更多的异常和 NVIC 编程的说明请参考 CPU 技术手册。

<strong>系统嘀嗒（SysTick）校准值寄存器</strong>

系统嘀嗒校准值固定为 9000，当系统嘀嗒时钟设定为 9MHz（HCLK/8 的最大值），产生1mS 时间基准。

针对电动马达方案中需要使用到六步PWM输出功能，本篇文章将向大家介绍如何使用MM32L0系列MCU实现六步PWM输出功能。

MM32高级控制定时器TIM1有互补输出的功能，我们便可以利用定时器 TIM1 来产生 3 对 6 路的互补 PWM 输出。MM32高级控制定时器TIM1产生六步PWM输出，用于驱动三相电机，对应着直流无刷电机的六步换相。

六步 PWM 产生：当在一个通道上应用了互补输出时， OCxM、CCxE 和 CCxNE位的预载位有效，这些预装载位被传送到影子寄存器，因此可以预先设置好下一步的配置，并在同一时间更改所有通道的配置。COM 事件可以通过硬件（在 TRGI的上升沿） 设置或者软件修改TIM1_EGR 寄存器的 COM 位来产生。

当 COM 事件发生时会设置一个标志位（TIM1_SR 寄存器中的 COMIF 位），这时如果已设置了TIM1_DIER 寄存器的 COMIE 位，则产生一个中断；如果已设置了 TIMx_DIER寄存器的COMDE位，则产生一个DMA请求。

<strong>一、比较器简介</strong>

在实际应用过程中有时候我们需要去判断两个变化的电压大小，在不同变化时需要做出不同的反应，这时候我们就可以用到比较器。MM32系列芯片内嵌两个通用比较器COMP1和COMP2， 比较器为通用的可编程电压比较器，支持两个独立的比较器。可独立使用（适合所有终端上的I/O），也可与定时器结合使用。它们可用于多种功能，包括：
• 由模拟信号触发低功耗模式唤醒事件
• 调节模拟信号
• 与 DAC 和定时器输出的 PWM 相结合，组成逐周期的电流控制回路

本文主要介绍一下如何通过比较器产生中断。

<strong>二、比较器功能描述</strong>

1、比较器输入输出介绍：

10月28日晚，第五届中国创新创业大赛电子信息行业总决赛在苏州落幕。在当日的巅峰对决中，上海灵动微电子股份有限公司凭借 “ 灵动MM32--本土32位MCU的春晖项目 ”，一举夺得全国集成电路企业第一名，全国电子信息行业第三，这也是上海集成电路企业在此次比赛中取得的最好名次。

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10月28日，第五届中国创新创业大赛电子信息行业国赛迎来了最后一场总决赛。全国280余个优秀电子信息项目以最充沛的竞技状态站上了国赛战场。最终12强企业和6强团队强势出炉，以各小组第一的成绩在今天争夺电子信息的最高荣誉。
<center><img src="http://mm32.eetrend.com/files/2016-10/wen_zhang_/100003654-12126-pingmu…; alt="电子信息国赛圆满落幕 灵动微电子荣获第三名" width="600"></center>