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电机控制

实战经验 | 在STM32中实现电机测速的方法介绍

cathy /

本文简单介绍了电机控制中M法和T法测速的原理,给出了在STM32中如何利用定时器的编码器接口和多个定时器合作的方式实现两种测速的方案,并对方案进行了模拟测试,给出测试结果,高速下M法的效果更好,在低速情况下M法测速偏差大,T法测速更适合低速测速。