电机控制

移动机器人的卓越性能、平稳运动和可靠运行离不开高效精确的电机控制。机器人的自主性和复杂性不断提高，非常需要能够处理复杂电机控制和其他任务的高级微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器产品组合具有先进的外设，可帮助开发人员优化移动机器人系统中的电机控制。

针对电机控制市场，ST定义了一系列具有竞争力的MCU产品，支持从入门级到主流应用，以及面向高端市场的电机控制需求。

提供超丰富半导体和电子元器件™的业界知名新品引入 (NPI) 代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开售NXP Semiconductors的MCX工业和物联网微控制器 (MCU)。

空心杯电机的工作原理是基于无刷直流电机的原理。它采用无刷电机的结构，包括定子（固定部分）和转子（旋转部分）。定子包含一组永磁体，而转子则包含一组线圈。通过电流在线圈中的流动和永磁体之间的相互作用，产生电磁力，从而使转子旋转。

中微半导近日宣布，正式推出基于Arm Cortex®-M0+内核全新升级的CMS32M67电机控制系列微控制器，该系列可全面适用于智能家居、绿色骑行、白色家电、电动工具及工业电机控制等要求。

进一步丰富TXZ+™族高级系列的M4K组，将代码闪存扩充至512 KB／1 MB

现在提供“MCU Motor Studio Ver.3.0”和新的“电机参数调整工具”

瑞萨的RA家族基于Arm® Cortex®-M内核打造，自2019年10月份正式诞生，短短四年多时间已经快速发展成广泛的产品阵容，众多型号用以满足各式各样的用户需求。

基于Arm^® Cortex^®-M85处理器的RA8T1 MCU产品群，为工业、楼宇和家庭自动化应用提供低功耗操作和专用模拟功能

增强移动机器人电机控制能力：MCX微控制器是如何做到的？