通信

所谓“时序”从字面意义上来理解，一是“时间问题”；二是“顺序问题”。

MM32F013x系列MCU支持UART多处理器通信，其工作原理是主从机设备采用复用漏极开路，主从机外部接上拉电阻，在空闲时使从机处于静默模式，主机要控制从机执行任务时主机发送指令唤醒从机并发送数据控制从机执行相应任务。

本文对单片机通信性能的分析和评价方法进行研究，指出了物理接口电路分布参数的分析方法和保证通信系统通信接口控制性能固件正确性的组合选择法。对单片机通信性能评价时，可以使用本文提出单片机通信性能分析参数。这些参数是比特吞吐系数ξ、数据传输有效性σ和数据识别率η。利用这些参数，可以定量地对单片机通信性能进行分析，同时也可以利用这些参数进行单片机的选择和应用系统设计。

现代信息网络技术的一个突出特点，就是使工业控制系统6中的所有设备连接成网，从而在一个核心软件管理下工作(这个软件可能是分布式的操作系统，也可能是嵌入式操作系统)，形成一个有机的整体。这种整体网络方式的现代工业控制系统具有传统独立控制系统所无法比拟的先进性，不仅能极大地提高工业设备的生产效率，还可以大大提高系统的安全性和可靠性。

目前，为了实现网络化系统，工业设备都必须以网络终端的形式出现在系统中，而这种网络终端大多用单片机或数字信号处理来实现。由于工业控制系统设备的多样性和分布性，智能模块方式的单片机终端已经成为主流设备控制方式。

<strong>一、通信概述</strong>

按照数据传送方式分：

串行通信（一条数据线、适合远距离传输、控制较复杂）
并行通信（多条数据线、成本高、抗干扰性差）

按照通信的数据同步方式分：

异步通信（以1个字符为1帧、发送与接收时钟不一致）
同步通信（位同步、时钟一致）

按照数据的传输方向分：

单工（只能往一个方向传播）
半双工（数据传输可以沿两个方向，但是需要分时）
全双工（同时双向传输）

通信速率通常以比特率来表示，单位是：位/秒（bps），即每秒传输二进制代码的位数。之后会遇到一个波特率的概念，它表示每秒传输多少个码元。一般情况下，码元都是表示两种状态，即比特率=波特率。

<strong>二、串口通信</strong>

串口通信属于串行通信方式，它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的协议。在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。

串口通信的接口标准有很多，有RS-232、RS-232C、RS-422A、RS-485等。比较常用的就是RS-232和RS-485。

本文从对比两颗分立MCU与单芯片双核MCU开始(以LPC4350为例)，展开介绍了非对称双核MCU的基础知识与重要特点。接下来，重点介绍了核间通信的概念与几种实现方式，尤其是基于消息池的控制/状态通信。然后，对内核互斥、初始化流程等一些重要的细节展开了论述。最后提出了双核任务分工的两种应用模型，并分别举例。

<strong>背景与基本概念</strong>

在开发MCU应用系统时，如果单颗MCU无法满足系统的要求，一个很普遍的做法就是使用两颗或更多的MCU，把一部分“杂项工作”分配给另一个有“助理”性质的低端MCU来完成。但是，采用两颗MCU，缺点也很明显，尤其是在芯片与PCB成本、系统可靠性及功耗方面都有先天的不足。此外，若采用了不同架构的MCU，还要面临需要不同的开发工具与开发人员的挑战。如果换一种思路，让MCU内部包含两个内核，其中一个用于主控，另一个用于协控，并且它们主控与协控在架构上能够向下兼容、高效通信，则在很多场合下都可以既保持多机系统的强大，又能避免多机系统的不足。