51单片机

51单片机是可以输出PWM的，比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现

在MCS-51单片机片内有一个高增益的反相放大器，反相放大器的输入端为XTAL1，输出端为XTAL2，由该放大器构成的振荡电路和时钟电路一起构成了单片机的时钟方式。根据硬件电路的不同，单片机的时钟连接方式可分为内部时钟方式和外部时钟方式......

1）数据传送类指令（7种助记符）；（2）算术运算类指令（8种助记符）；(3)逻辑运算类指令（10种助记符）；(4)控制转移类指令（17种助记符）；（5）位操作指令（1种助记符）

大家可能都知道破解51单片机是很容易的，但为什么容易，又是如何来破解的，可能很多人就不大清楚了。本文结合网上一些前辈整理的资料的经验对MCU破解技术做个简单分析。

<strong>直流电动机的PWM调压调速原理</strong>

直流电动机转速N的表达式为：N=U-IR/Kφ

由上式可得，直流电动机的转速控制方法可分为两类：调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法。其中励磁控制方法在低速时受磁极饱和的限制，在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制，并且励磁线圈电感较大，动态响应较差，所以这种控制方法用得很少。现在，大多数应用场合都使用电枢控制方法。

对电动机的驱动离不开半导体功率器件。在对直流电动机电枢电压的控制和驱动中，对半导体器件的使用上又可分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式。

线性放大驱动方式是使半导体功率器件工作在线性区。这种方式的优点是：控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小；但是功率器件在线性区工作时由于产生热量会消耗大部分电功率，效率和散热问题严重，因此这种方式只用于微小功率直流电动机的驱动。绝大多数直流电动机采用开关驱动方式。开关驱动方式是使半导体器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM来控制电动机电枢电压，实现调速。

在PWM调速时，占空比α是一个重要参数。以下3种方法都可以改变占空比的值。

（1）定宽调频法

本文提出了基于51单片机两路温度控制器的设计方案，该设计方案采用两个DS18B20温度传感器，采集两个不同地方的温度，通过AT89C51处理进行，由四位LED数码管显示所测量温度，前两位为第一个温度传感器的温度，后两位为第二个温度传感器的温度。采用3个按键实现温度最高和最低的设定，采用蜂鸣器和电动机实现温度过高或过低报警。

<strong>1. 引言</strong>

目前，温度控制器存在的问题是如何缩减成本，减少功耗，温度测量的准确性和多路温度的同时显示。本方案设计的实现基于C51单片机的两路温度控制器，做到成本最低化，精确度高，两路温度的显示和控制，能在温度超出设定的最高温度时启动电风扇进行降温，在温度低于设定的最低温度时启动蜂鸣器报警，能够用户设定最高最低温。

<strong>2. 系统结构</strong>

温度控制器系统包括以下几个主要部分：温度传感器，报警电路，LED显示电路，键盘控制，89C51控制部分。如图所示：

本51项目基于STC89C52MCU，温度传感器为DS18B20，显示模块用的是LCD1602，无线模块用的是Nodemcu。

项目用到的编程语言：C,C++,Lua。

实现思路是这样，DS18B20测温，然后数据串行传送给51单片机，然后51通过串口将数据传送给Nodemcu,Nodemcu通过其WIFI模块将数据发送给上位机，上位机上的程序是用Qt编写的GUI。（这里无线传输采用的是无连接的UDP协议）

1. DS18B20温度测量模块

DS18B20是单总线器件，所以时序要求非常严格，程序编写时注意时序，否则读不出温度。DS18B20有寄生供电和单独供电，这里采用单独供电方式。

它的驱动程序如下：

<pre>#include"Temp.h"
void delay1ms(unsigned int y)
{
unsigned int x;
for( ; y&gt;0; y--)
{
for(x=110; x&gt;0; x--);
}
}

本51项目基于STC89C52MCU，温度传感器为DS18B20，显示模块用的是LCD1602，无线模块用的是Nodemcu。

项目用到的编程语言：C,C++,Lua。

实现思路是这样，DS18B20测温，然后数据串行传送给51单片机，然后51通过串口将数据传送给Nodemcu,Nodemcu通过其WIFI模块将数据发送给上位机，上位机上的程序是用Qt编写的GUI。（这里无线传输采用的是无连接的UDP协议）

<strong>1. DS18B20温度测量模块</strong>

DS18B20是单总线器件，所以时序要求非常严格，程序编写时注意时序，否则读不出温度。DS18B20有寄生供电和单独供电，这里采用单独供电方式。它的驱动程序如下：

#include"Temp.h"
void delay1ms(unsigned int y)
{
unsigned int x;
for( ; y>0; y--)
{
for(x=110; x>0; x--);
}
}

<strong>一、总线概述</strong>

计算机系统是以微处理器为核心的，各器件要与微处理器相连，且必须协调工作，所以在微处理机中引入了总线的概念，各器件共同享用总线，任何时候只能有一个器件发送数据(可以有多个器件同时接收数据) 。

计算机的总线分为控制总线、地址总线和数据总线等三种。而数据总线用于传送数据，控制总线用于传送控制信号， 地址总线则用于选择存储单元或外设。

<strong>二、单片机的三总线结构</strong>

51系列单片机具有完善的总线接口时序，可以扩展控制对象，其直接寻址能力达到64k( 2的16次方) 。在总线模式下，不同的对象共享总线，独立编址、分时复用总线，CPU 通过地址选择访问的对象，完成与各对象之间的信息传递。

data：固定指前面0x00-0x7f的128个RAM，可以用acc直接读写的，速度最快，生成的代码也最小。

bit：是指0x20-0x2f的可位寻址区

idata：固定指前面0x00-0xff的256个RAM,其中前128和dATa的128完全相同，只是因为访问的方式不同。

idata是用类似C中的指针方式访问的。

汇编中的语句为：mox ACC,@Rx.(不重要的补充：c中idATa做指针式的访问效果很好)

xdATa：外部扩展RAM，一般指外部0x0000-0xffff空间，用DPTR访问。

pdATa：外部扩展RAM的低256个字节，地址出现在A0-A7的上时读写，用movx ACC,@Rx读写。这个比较特殊，而且C51好象有对此BUG，建议少用。但也有他的优点，具体用法属于中级问题，这里不提。