Cortex-M3

在上一篇文档中,我们向大家分享了如何使用IAR本身自带半主机（semihost）模式来调试程序，但是每10ms输出一个字符的速度实在让人难以接受。今天就向大家介绍一个输出速率更快的，使用同样方便的调试方法-SWO引脚的使用。

摘要：设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工作，从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上，以ARM Cortex™⁃M3处理器为核心，设计了专门的电机驱动板，通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。

WiFi物联网小车设计方案，采用电脑上位机软件通过无线WiFi 控制小车的运动，采集小车的信息。与传统的“智能小车”相比，主要特点在于使用32 位高性能单片机控制、互联网通信机制和电脑上位机软件控制。此方案融合了电脑软件、网络通信、图像处理、图形显示、运动控制、速度采集和温度采集等技术，具有“物联网”的相关特点。

一、uCOS II在ARM处理器上移植过程中的中断处理
　　
uCOS II是一个源码公开、可移植、可固化、可剪裁和抢占式的实时多任务操作系统，其大部分源码是用ANSI C编写，与处理器硬件相关的部分使用汇编语言编写。总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，以便于移植到任何一种其它的CPU上。
　　

最近写一个程序，需要在用户模式下关中断，但ARM 7的体系结构决定了中断必须在特权模式下才可以更改，所以想到使用ARM的软中断来实现关中断和开中断。

使用软中断，首先要有硬件指令的支持，ARM有条指令是SWI。

SWI 指令的格式为：

SWI {条件} 24 位的立即数

正如前文已经多次提到的，向量中断控制器，简称NVIC，是Cortex‐M3 不可分离的一部分，它与CM3 内核的逻辑紧密耦合，有一部分甚至水乳交融在一起。NVIC 与CM3 内核同声相应，同气相求，相辅相成，里应外合，共同完成对中断的响应。

要使用低成本的 32位处理器，开发人员面临两种选择，基于Cortex-M3内核或者ARM7TDMI内核的处理器。如何做出选择？选择标准又是什么？本文主要介绍了ARM Cortex-M3内核微控制器区别于ARM7的一些特点，帮助您快速选择。

1．ARM实现方法  

一、Cortex M3的GPIO口特性

在介绍GPIO口功能前，有必要先说明一下M3的结构框图，这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置。

1、基本概念(CMSIS)：

Cortex Micro-controller Software Interface Standard，微控制器软件接口标准。

2、CMSIS标准的文件结构：

a) core_cm.c （stdint.h）

keil MDK也是可以借助h-jtag进行单步调试，写出来与大家一起分享一下：

keil MDK编译器使用V4.01版本，下载地址：