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Simulink

Simulink 是由 MathWorks 公司开发的一种基于模型的设计和仿真环境,用于进行动态系统建模、仿真和分析。它是 MATLAB 的一个重要扩展,提供了图形化的用户界面,使工程师和科学家能够使用块图的形式来建立和分析复杂的动态系统模型。

加速机器人及自主系统控制开发——MATLAB/Simulink 驱动先进控制应用(上)

judy /

作为机器人控制工程师,你有没有过这样的经历?明明反复调试了多个控制回路的 PID 参数,机器人的动作还是不够稳;机械臂在高速运动时抖动严重,轨迹跟踪总差那么一点;


MathWorks 助力西南交通大学突破重载列车制动技术,推动智能铁路安全升级

winniewei /
全球领先的数学计算软件开发商 MathWorks今日宣布,西南交通大学信息科学与技术学院张吉烈教授团队在国家自然科学基金与国家重大战略需求支持下,依托 MATLAB® 和Simulink® 的工程技术解决方案,开发了一种新型分布式协同制动控制系统。