STM32单片机

MCU跟人体很像，简单来说是由一个最重要的内核加其他外设组成，内核就相当于人的大脑，外设就如人体的各个功能器官。

单片机简单来说就是集CPU（运算、控制）、RAM（数据存储-内存）、ROM（程序存储）、输入输出设备（串口、并口等）和中断系统处于同一芯片的器件。

51单片机——应用最广泛的8位单片机。

CM4内核的处理和CM3一样，内部都包含了一个SysTick定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

单片机内部的FLASH除了存储固件以外，经常将其分成多个区域，用来存储一些参数或存储OTA升级的待更新的固件，这时就会涉及到单片机内部FLASH的编程和擦除操作，STM32不同系列的单片机内部FLASH特性和扇区大小都不太一样，如果不注意这些细节，那就等着爬坑吧

基于STM32F103单片机的IAP实现（虽然该篇文章不会详细写出实现细节，但是会从一个全局的角度讲述，实际的实现细节只需根据datasheet即可完成）。