无人机

极海半导体凭借G32R501实时控制DSP/MCU及多旋翼无人机电调参考方案，荣获“2025中国无人机卓越技术创新奖”。

围绕MCU、驱动、Flash等核心器件展开适配测试与方案构建，共同探索穿越机嵌入式系统的国产替代路径。

STM32U5是STM32高性能低功耗系列的旗舰产品，它延续STM32F2/F4/F7的应用范围，同时又有更低的能耗，更高的可靠性和性价比，是适合电动单车BMS系统的理想解决方案。

随着人工智能技术的不断发展,“无人机”与“智能驾驶”已成为智能科技的焦点。无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，得到了广泛的应用，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着遥感、通讯技术的迅速发展，微小无人机的设计逐步被深究。小型无人机由于其高度灵活机动性、信息化强、适应恶劣环境等优势，近几年在军事、高空拍摄、农业等领域有着广泛的应用，通过搭载在机体上的各类传感器单元获取所需的数据信息，如图像的采集，能够对特定特殊环境进行有效的勘察。但目前，无人机的地面控制站主要使用功耗高、体积大的PCI总线采集技术，一定程度限制了无人机的高度灵活性等优点。因此，以32位ARM微处理器为核心、DM368作为协处理器，设计出一种基于嵌入式的实时性强、数据传输和处理速度快的无人机勘察系统。

<strong>1 系统功能架构</strong>

无人机系统的设计由飞行控制系统、无线通信系统、地面控制站三大遥感技术组成，飞行过程包括飞行器的起飞、飞行轨迹、任务处理和回收等过程，其中飞行控制系统是本系统设计的核心。图1为无人机勘察系统的总体结构图。图中传感器单元由陀螺仪、GPS等组成，采用无线射频模块XT09-SI负责将采集到的信息传输到地面控制站并传达地面控制站的控制指令，形成飞行控制-飞行管理-飞行任务实施，完成无人机的信息接收、信息处理、信息输出的功能，实现智能化、网络化。

本视频主要介绍Microchip基于FOC算法的无人机电调解决方案。

目前市场上有很多无人机仍然使用基于方波的电调方案，随着技术的进步，基于矢量控制FOC的电调方案正逐步崭露头角。

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摘 要： 无人机的广泛运用，在给人们带来便利的同时，也引发了不良影响。比如，无人机飞入禁飞区引发安全问题，由于不正当的使用侵犯公民的隐私等，因此需要构建一个无人机警察系统，对无人机实施监控，遏制乱飞现象。采用传统的识别方法，灵活性不足，精度也不够高。为此提出一种基于深度学习的无人机识别算法，通过训练一个基于卷积神经网络（CNNs）的学习网络，得出一个高效的识别模型，实现无人机和非无人机间的分类。模型的测试结果表明，该方法具有较高的识别率。

<strong>引言</strong>

无人机技术的发展十分迅速。从美军无人机的使用，到现在无人机在研究、民用等多方面的普及，无人机已成为一种新的潮流[1-2]。随之而来也带来很多新问题，此前无人机险撞战机事件的发生，就给人们敲响了警钟。因此，无人机警察系统的搭建势在必行。本文的研究重点为：建立视觉传感网，用于无人机的图像捕捉和信息存储；引入深度学习对无人机进行识别，及时发现“黑飞无人机”，并采取相应报警措施，实现对无人机的全面监管。

<strong>1、视觉传感网</strong>

作者：郭子仁
—本文摘自新通讯杂志 2017 年 194 期《 趋势眺望 》

据Gartner最新预测，2017年个人与商用无人机的市场规模将高达60亿美元，三年后更将成长到112亿美元，且出货量将达300万架，因此，无人机已被视为未来的明星产业。商用无人机竞争激烈，唯有发展专业技术，建立竞争门槛，才能避免沦为价格厮杀。

无人机的风行缘起于以空拍为主要用途的四轴飞行器，随之发展出各种创新应用，如：送货无人机、作战无人机与载客无人机等，引发了各界对于无人机未来应用的憧憬；2016年「双11」购物季开打，京东以无人机送货为宣传重点，宣称可以无人机送货解决广大农村最后一公里的配送难题。

另外，中科院宣布已将目前的长航程、大型无人机「腾云机」，发展成具备「电子侦搜及干扰」作战功能的无人电战机。杜拜将在今年推出「EHang 184」载客无人机，能够承受一名体重100公斤以下的乘客，同时乘客还可以把小手提箱放在隔间里。

近年来Amazon、Walmart、UPS、FedEx、乐天、淘宝网等物流及零售业者亦纷纷投入无人机进行商业用途测试，据Gartner最新预测，2017年个人与商用无人机的市场规模将高达60亿美元，三年后更将成长到112亿美元，且出货量将达300万架，因此，无人机已被视为未来的明星产业。

无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。

另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。

<strong>机体运动状态感知</strong>

<strong>● 陀螺仪</strong></strong>

目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪，因为它的体积小，价格便宜，可以封装为IC的形式。MEMS式陀螺仪常用来测量机体绕自身轴旋转的角速率，常用的型号有6050A（Invensense），ADXRS290（ADI），衡量陀螺仪性能的指标包括测量范围(量程)、灵敏度、稳定性（漂移）以及信噪比等。

日本的发明家制造出了一种小型传粉无人机，希望替代一些濒危昆虫的工作。

<center><img src="http://imgtec.eetrend.com/sites/imgtec.eetrend.com/files/201702/forum/9…; alt="日本发明家首次使用无人机完成授粉工作" width="600"></center>

当“机器蜜蜂”开始出现，人们是不是更加忧虑了呢？我们又失去了一位陪伴多年的伙伴。

在世界许多地方蜜蜂的数量正在急剧下降。在人们弄清导致这已结果的原因前，另一些科研人员正在研究使用无人机代替蜜蜂来传播花粉的技术。

日本筑波的国立先进工业科学研究所的研究人员正在探索这一可能性。他们利用了“离子液体凝胶”的粘性，使这个不寻常物理性质发挥了新用途。