电机驱动

大联大控股宣布，其旗下世平推出基于灵动微电子（MindMotion）MM32SPIN560C的低压无刷电机驱动方案。

目前，90%以上的电动滑板车都是采用的轮毂电机，如何低噪音，高效率地驱动轮毂电机成为电动滑板车驱动器的关键。

BLDC(Brushless Direct Current)无刷直流电机相比于机械换相电机（即“有刷”电机）能够提供更高的电效率和扭矩重量，因而受到大力推崇，目前已经在家用电器、汽车、医疗、工业设备等领域被广泛应用。

MCU技术的发展推动了电机控制方案以更低成本、更高效率的驱动升级路线。

6月10日，Dialog半导体公司宣布，推出其首款电机驱动可配置混合信号IC（CMIC）SLG47105，该器件同时提供了可配置逻辑和可配置模拟的独特优势，具有高电压输出，采用小型2 x 3 mm QFN封装。

一些医疗检测仪器在检测时需要模拟人体温度环境以确保检测的精确性，本文以STM32为主控制器，电机驱动芯片DRV8834 为驱动器，驱动半导体致冷器(帕尔贴)给散热片加热或者制冷。但由于常规的温度控制存在惯性温度误差的问题，无法兼顾高精度和高速性的严格要求，所以采用模糊自适应PID控制方法在线实时调整PID参数，计算PID参数Kp、Ki、Kd调整控制脉冲来控制驱动器的使能。从simulink仿真的和实验结果来看模糊PID控制系统精度高、响应速度快，能达到预期效果。

温度参数是工业生产中常用的被控对象之一，在化工生产、冶金工业、电力工程和食品加工等领域广泛应用，在医疗检测设备中时常需要模拟人体温度进行成分检测。采用直流电机驱动芯片DRV8834驱动帕尔贴的制冷和加热过程。温度随时间的变化率和变化的方向不确定且可能大幅度的变化，要求系统的实际温度快速和精确地跟踪设定温度以满足加工工艺的要求。时间程序温度控制系统具有强烈的非线性、强耦合、大时滞和时变等特点，传统PID控制虽然算法简单易于实现且调整时间较快、精度较高，但是抗干扰能力不强，容易产生振荡;模糊PID不需要精确的数学模型，能较好的处理时变、非线性、滞后等问题，有很好的鲁棒性，响应速度快。

1 过程分析及常规控制方法

来源：意法半导体IPG公众号

智能工业或工业4.0经常被称作第四次工业革命，它正为万物带来智能，电机控制也不例外：分布式智能、分散式诊断、实时对外部事件通信和灵活适应等都是必须的，除此之外还有对节能的不懈追求。

大家应该还记得之前提到过我们ST推出了一款新型的处理性能强大的智能电机控制单封装芯片组，它就是STSPIN32F0, 今天我们就给大家讲讲这个STSPIN家族新成员。

有了STSPIN32F0，电机控制也开始了第四次工业革命！

<strong>关键特性与优势</strong>

高性能的三相栅极驱动器
• 600 mA电流能力，可驱动宽范围的功率MOSFET
• 实时可编程的过电流
• 集成自举二极管
• 跨导、欠压和温度保护

集成具有ARM® Cortex®-M0内核的32位STM32F0 MCU
• 48 MHz，4KB SRAM和32KBFlash存储器
• 12位ADC
• 支持1至3个电阻采样FOC算法
• 通信接口：I2C，UART，SPI
• 有完备的开发生态环境