本文将详细介绍ARM 指令集，其中包括：寄存器和处理器模式(26-bit 体系)、寄存器和处理器模式(32-bit 体系)、程序状态寄存器和操纵它的指令、寄存器装载和存储指令、算术和逻辑指令、移位操作、乘法指令、比较指令、分支指令、条件执行、软件中断指令、APCS (ARM 过程调用标准)、编写安全的 32-bit 代码的基本规则、IEEE 浮点指令、汇编器伪指令、指令快速查找、ARM 指令格式，等等。

<strong>寄存器和处理器模式</strong>

ARM 处理器有二十七个寄存器，其中一些是在一定条件下使用的，所以一次只能使用十六个······

本文将以目前流行的ARM嵌入式微处理器、嵌入式Linux作为主要内容，从嵌入式系统基本原理、系统设计，到抽象出研究嵌入式系统的技术途径进行了较深入阐述。其内容包括了嵌入式处理器原理、汇编语言、系统设计与软件开发、计算机接口技术与应用等方面的知识，并通过实例讲解嵌入式系统设计过程和原理。

<strong>章节目录</strong>

第1章：嵌入式系统的基础知识

第2章：ARM处理器技术

第3章：ARM指令集Thumb指令集

第4章：ARM汇编程序设计技术

第5章：介绍实用的外围接口设计与开发技术

第6章：介绍嵌入式系统的设计流程和设计方法

第7章：介绍基于S3C44B0X的嵌入式实验开发系统

Cortex-M3是一个32位的核，在传统的单片机领域中，有一些不同于通用32位CPU应用的要求。在工控领域，用户要求具有更快的中断速度，Cortex-M3采用了Tail-Chaining中断技术，完全基于硬件进行中断处理，最多可减少12个时钟周期数，在实际应用中可减少70%中断。

<strong><font size="5">引言</font></strong>
　　许多嵌入式开发人员对ARM Cortex处理器架构颇为熟悉，但很少有人能够对这种流行架构了如指掌，从而可以充分发挥它独特的特性和性能。新型ARM Cortex-M4处理器尤为如此，它拥有引以为豪的增强架构、天生的数字信号处理（DSP）能力和可选的浮点加速器，使精于此道的程序设计人员或硬件工程师可以充分发挥它的优势。本文接下来将就Cortex-M3/M4微控制器（MCU）的一些更有趣的（但经常遭到忽视的）特性展开详细的论述。
　　

<strong> 一、内部RAM</strong>

共256个单元，用户使用前128个单元，用于存放可读写数据，后128个单元被专用寄存器占用。

前128单元具体分为：

1、工作寄存器区：共4个组，每组为8个存储单元，即00H-07H,08H-0FH,10H-17H,18H-1FH，具体选择哪一个由程序状态字(PSW)中的RS1和RS0的组合决定(在此我就不展开了，呵呵……)

2、位寻址区：20H-2FH,共16个单元，每一位可以进行位寻址(16*8=128个位地址)，就是每一个触发位，就是bit可以寻址

3、便笺区：从30H-7FH,共80个单元，用于存放用户数据或作堆栈区使用。

4、从80H-FFH为专用寄存器占用，其中还离散的分布SFR(21个特殊功能寄存器)

学习一种编程语言，最重要的是建立一个练习环境，边学边练才能学好。Keil软件是目前最流行开发80C51系列单片机的软件，Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（?Vision）将这些部份组合在一起。

学习之前请先安装KEILC51软件,在学会使用汇编语言后，学习C语言编程是一件比较容易的事，我们将通过一系列的实例介绍C语言编程的方法。图1-1所示电路图使用89c51单片机作为主芯片，这种单片机性属于80C51系列，其内部有8K的FLASH ROM,可以反复擦写，非常适于做实验。89c51的P1引脚上接8个发光二极管，P3.2~P3.4引脚上接4个按钮开关，我们的任务是让接在P1引脚上的发光二极管按要求发光。

从本文开始进入单片机入门篇的学习。入门篇主要介绍各种单片机基础知识概念。

入门篇阅读建议：根据个人已经掌握的知识，有重点的去读。如果介绍到你已经学过的知识，你只需要简单阅读一下，或者直接跳过。如果看后面的文章感觉有些知识掌握的还不好，可以在回来看入门篇相关的介绍。

<strong><font size="5">数字的发明</font></strong>

很久以前，人类发明了数字。自此，人类社会发生了巨大的变化。有了数字，人们解决了很多问题。在数字的帮助下，人们学会了度量和计算，人们发明了温度计，发明了钟表，发明了直尺，发明了算盘……生活中原本模糊的概念，变的不再模糊，而是十分精确。

中央处理器是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心，它的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。主要包括运算器和高速缓冲存储器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线。它与内部存储器和输入/输出设备合称为电子计算机三大核心部件。

<center><img src="http://www.eetrend.com/files-eetrend/forum/201607/100064362-82087-1.png…; alt=""></center>

笔者利用51单片机制作了一个LED旋转屏，并利用该旋转屏上制作出炫耀独特的数字钟，在把制作过程分享之前，先贴一张效果图。

<center><img src="http://mm32.eetrend.com/files/2016-07/wen_zhang_/100002062-6194-1.png&q…; alt=""></center>
<center><i>效果图——左上角是静止图</i></center>


<strong><font size="5">数据传递类指令</font></strong>

<strong>以累加器为目的操作数的指令</strong>

MOV A，Rn

MOV A，direct

MOV A，@Ri

MOV A，#data

第一条指令中，Rn代表的是R0-R7。第二条指令中，direct就是指的直接地址，而第三条指令中，就是我们刚才讲过的。第四条指令是将立即数data送到A中。

下面我们通过一些例子加以说明：

MOV A，R1 ；将工作寄存器R1中的值送入A，R1中的值保持不变。