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第1章介绍

一、ARM Cortex‐M3处理器初探

CM3处理器内核是单片机的中央处理单元（CPU）。完整的基于CM3的MCU还需要很多其它组件。在芯片制造商得到CM3处理器内核的使用授权后，它们就可以把CM3内核用在自己的硅片设计中，添加存储器，外设，I/O以及其它功能块。不同厂家设计出的单片机会有不同的配置，包括存储器容量、类型、外设等都各具特色。本书主讲处理器内核本身。如果想要了解某个具体型号的处理器，还需查阅相关厂家提供的文档。

【下载】Thumb指令集

Thumb指令

Thumb指令集可以看作是ARM指令压缩形式的子集，它是为减小代码量而提出的，具有16位的代码密度。Thumb指令体系不完整，只支持通用功能。必要时仍需要使用ARM指令，如进入异常时。

说明：Thumb指令的格式与使用方式与ARM指令集类似，而且使用并不是很频繁，建议这部分内容选修。

简单的Thumb程序

加速Cortex-M MCU调试的五个技巧

调试嵌入式软件是我最不喜欢的行为，不幸地是，它却是必要的。值得庆幸地是，技术和工具链创新的进步衍生出大量的新技术，从而大大地加快了调试过程。下面让我们来看看其中一些方法，从传统的断点调试出发到更先进的仪器跟踪技术。

技巧1# - 传统的断点调试

每个开发人员都熟悉传统的调试技术，设置断点、执行代码，然后单步调试代码进行监视，同时监视寄存器和变量值。断点调试是我看到的使用最多的技术。然而，结果却不甚乐观，因为断点调试的效率较低，通常会产生次优的结果。

【连载2】单片机小白学步之爱上单片机的一万个理由

到现在为止，相信大家对单片机已经有了一个基本概念，但是我们为什么要学习单片机呢？我们需要找到爱上单片机的一万个理由。

单片机在实际中的应用

单片机在生活中应用非常广泛。各种家电，如洗衣机，电冰箱，电饭煲，电子称，等等，往往会称自己的产品是高科技、全自动、微电脑控制的智能产品……对于没有接触过单片机之类器件的人来说，会感觉真的是很难想象的高科技。而当你学会单片机之后，你的想法就完全不一样了。你可能只是淡淡一笑，然后暗暗的想，人家用的什么单片机？怎么写的程序？要不改天也来自制一个类似的玩玩？当然我并不否认单片机是高科技，我这里也不是有意要冒犯家电厂商，请大家理解o(╯□╰)o。

【下载】Thumb-2指令集、IAR汇编及固件库

Thumb-2指令集

同时支持16位和32位指令系统

Bit[15:11]

0b11101

0b11110

0b11111 紧邻的两个半字构成一条32位指令

其他：皆为16位指令

【下载】keil调试用工具

调试，在企业程序设计里（我把企业商务类型的软件开发叫企业程序设计，把单片机与驱动程序这样接触底层汇编与硬件相关的程序设计叫底层程序设计），调试一般都用来跟踪变量的赋值过程，以及查看内存堆栈的内容，查看这些内容的目的在于观察变量的赋值过程与赋值情况从而达到调试的目的。由于企业程序的宿主就是开发它的计算机本身，因此企业程序设计比起底层程序设计，特别是单片机的程序设计调试来的更直观，调试也更方便。

【下载】ARM指令集详解(超详细!带实例!)

本文将详细为大家介绍并讲解ARM的指令集。

比如：

ADC ：带进位的加法

(Addition with Carry)

ADC{条件}{S} <dest>， <op 1>，<op 2>

dest = op_1 + op_2 + carry

ADC 将把两个操作数加起来，并把结果放置到目的寄存器中。它使用一个进位标志位，这样就可以做比 32 位大的加法。下列例子将加两个 128 位的数。

128 位结果：寄存器 0、1、2、和 3

第一个 128 位数：寄存器 4、5、6、和 7

第二个 128 位：寄存器 8、9、10、和 11。

【下载】Cortex-M0汇编指令

ARM公司的Cortex-M0应用于各种微控制器（MCU）中，并可让研发工程师以8位的价位创造32位的的效能，并将传统的8位和16位的处理器升级到更高效、更低功耗的32位处理器。

Cortex-M0是Cortex-M家族中的M0系列。最大特点是低功耗的设计。Cortex-M0为32位、3级流水线RISC处理器，其核心仍为冯.诺依曼结构，是指令和数据共享同一总线的架构。作为新一代的处理器，Cortex-M0的设计进行了许多的改革与创新，如系统存储器地址映像(system address map)、改善效率并增强确定性的嵌套向量中断系统(NVIC)与不可屏蔽中断(NMI)、全新的硬件除错单元等等，都带给了使用者全新的体验和更便利、更有效率的操作。