单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

<strong>概览</strong>

在CM3 上编程，既可以使用C 也可以使用汇编。可能还有其它语言的编译器，但是大多数人还是会在C 与汇编的世界里游弋。C 与汇编都有尺短寸长，不能互相取代。使用C 能开发大型程序，而汇编则用于执行特种任务。

在使用不同的工具链和芯片时，有大量的用法和用量都随之不同。因此，本书不会深入讲解怎样精通一个具体的工具链，也不会大谈如何把程序烧到板子上。在后面的章节会提到一些入门知识，具体内容还需查阅相关的文献和在线帮助文档。

<strong>使用汇编</strong>

还记得在2016 Google I/O 全球开发者大会上，谷歌除了更新Android和Android Wear两个平台，发布了全新的Daydream VR平台之外，还发布了基于全新语音助手吗？这款旨在服务于智能家居的家庭智能终端Google Home，一经发布，就立刻吸引了无数人的目光。

所谓智能家居，其实是以住宅为平台，利用网络通信以及人工智能（AI）的自动控制、通过音视频将与家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。谷歌的Google Home 之所以博得了满堂彩，正是因为其强大的家庭管理功能让大家感觉智能家庭正在无限接近。

据IC Insights的市场研究报告中指出，2015年全球MCU市场产值达168亿美元(比2014年增长5.6%)，出货量达209亿颗(比2014年提升12.4%)，而平均每颗售价则是0.81美元。而未来到2019年，MCU的销售量仍维持逐年递增(年复合成长率CAGR约为6%)、ASP逐年递减的趋势，但整体MCU市场规模仍是上扬的。

作者：dogsun88

<strong>一、进入异常之前处理器可能的状态有：</strong>

1、 handler

2、 线程，MSP

3、 线程，PSP

<strong>二、产生异常时：</strong>

1、 有一个压栈的过程，产生异常时使用PSP，就压入到PSP中，产生异常时使用MSP，就压入到MSP中

2、 会根据处理器的模式和使用的堆栈，设置LR的值（当然设置完的LR的值再压栈）

<strong>三、异常返回时：</strong>

根据LR的值，判读使用那个堆栈，然后再从相应的堆栈中POP数据到寄存器。

关于Cortex-M3的中断优先级的描述 

1、和之前的ARM7不同，Cortex-M3使用NVIC(嵌套向量中断管理器)来管理系统的中断。
 
2、每一个中断源的优先级由3个位来决定，这3个位就是中断优先级寄存器器里(PRIx)的INTn，这里的n 一般是A、B、C、D。 

3、每个中断源的优先级由2部分组成，一部分表示中断组别，一部分表示同组的优先级编号。组别优先级高的中断源，可以打断组别优先级低的中断处理，同一个组的中断源不能打断正在处理的中断，只能在进入中断处理时，同时发生的两个中断源进行判别优先级。 

4、我们把中断源的优先级组别和同组内的中断编号分别用抢占式优先级别和子优先级别来表示。他们的具体表现形式就是第2条提到的INTn。 

<strong>一、Cortex-M3环境介绍</strong>

Cortex-M3程序开发使用Keiluvision4软件，该软件是由KEIL（anARMcompany）公司开发的一个IDE开发环境，包括工程管理，链接设置等等。 Keiluvision4开发环境界面优美、功能强大、芯片种类多、仿真能力强，是众多工程师首选开发环境之一。

Keiluvision4开发环境中比较常用的菜单如下所示：

<strong>一、定义</strong>

1、上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平!“电阻同时起限流作用”！下拉同理！

2、上拉是对器件注入电流，下拉是输出电流。

3、弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。

4、对于非集电极（或漏极）开路输出型电路（如普通门电路）提升电流和电压的能力是有限的，上拉电阻的功能主要是为集电极开路输出型电路输出电流通道。

<strong>二、拉电阻作用</strong>

1、一般作单键触发使用时，如果IC本身没有内接电阻，为了使单键维持在不被触发的状态或是触发后回到原状态，必须在IC外部另接一电阻。

在项目开发的过程中，发现程序总是死在判断DMA一次传输是否完成这个标志位上。进一步回退分析，发现是在I2C读的过程中，有使用到DMA去取外部I2C设备的data。

但是data并没有读完，Data为32bits，DMA在读到18bits时，就出现读不到data bit了。导致I2C硬件模块不能进一步动作，SCK一直被拉低，没有clock输出，SDA也是如此。

下面是通过示波器抓到的波形：

<strong>data</strong>

固定指前面0x00-0x7f的128个RAM,可以用acc直接读写的，速度最快，生成的代码也最小。

<strong>idata</strong>

固定指前面0x00-0xff的256个RAM，其中前128和data的128完全相同，只是因为访问的方式不同。idata是用类似C中的指针方式访问的。汇编中的语句为：mox ACC,@Rx.(不重要的补充：c中idata做指针式的访问效果很好)

<strong>xdata</strong>